Корпус дробарки встановлений на віброізоляційному пристрої. Робочий механізм основного двигуна внутрішнього згоряння складається з конуса дроблення (внутрішнього конуса) і зовнішнього конуса. Обидві робочі поверхні конуса закріплені захисними пластинами, а поверхня утворює камеру дроблення, яка поступово стискається в напрямку вивантаження руди. На валу дробильного конуса встановлений незбалансований віброзбуджувач через підшипники, а електродвигун приводить віброзбуджувач в обертання через систему клинопасової передачі та гнучку муфту. Коли збудник обертається, генерується відцентрова сила, яка змушує зламаний конус, що підтримується на сферичній опорі, обертатися навколо центру кулі. Якщо в камері дроблення немає зламаного матеріалу, конус дроблення котиться по внутрішній поверхні зовнішнього конуса без зазорів. Якщо в дробильній камері є матеріал, він неодноразово прокочується через матеріал, і в той же час відбувається вплив зі зміною товщини шару матеріалу, таким чином подрібнюючи матеріал. Подрібнені продукти вивантажуються з розвантажувального отвору, а розмір розвантажувального отвору можна регулювати, регулюючи кільце. В умовах роботи опір подрібнюваного матеріалу вздовж дробильної камери є нерівномірним, що може викликати зміни амплітуди конуса дроблення. Коли дробильна камера падає на міцний об’єкт, дробильний конус тимчасово припиняє рух, але незбалансований збудник вібрації продовжить обертатися, тому система передачі не пошкодиться. Стан руху інерційної конусної дробарки Корпус інерційної конусної дробарки безпосередньо не закріплений на фундаменті, а встановлений на пружній опорі. Його стан руху є складним. Як правило, він має десять ступенів свободи. Тіло має шість ступенів свободи: три обертальні і три поступальні. Конус дроблення має 3 обертальні ступені вільності відносно корпусу. Збудник має 1 обертовий ступінь свободи відносно конуса дроблення. Рух інерційної дробарки можна описати системою диференціальних рівнянь, але вирішення цього рівняння дуже складне. Для дробарок найважливішим є взаємне переміщення між дробильними органами, тобто переміщення розривного конуса відносно зовнішнього конуса. Між дробильним конусом і двигуном немає жорсткого зв'язку, що забезпечує просторове коливання. Його положення відносно тіла можна визначити за кутом прецесії, кутом повороту та кутом нутації. Завдяки структурним характеристикам опорного пристрою дробильного конуса та відсутності жорсткого з’єднання між дробильним конусом і трансмісійним компонентом, дробильний конус не тільки обертається навколо центральної лінії дробарки, але й обертається навколо власної осі. У той же час через нерівномірний розподіл шару матеріалу в дробильній камері змінюється розмір частинок матеріалу, а рух конуса дроблення під час прокатки вздовж шару матеріалу також є нестабільним. Кожен цикл прокатки супроводжується сильною вібрацією. тому рух конуса дроблення складається з наступних трьох обертових рухів. Поступальний рух - конус дроблення обертається навколо осьової лінії дробарки; Авторотаційний рух - ламаний конус обертається навколо власної осі, а нутаційний рух - ламаний конус обертається навколо своєї лінії кроку. У цей момент він не тільки виконує рухи прецесії та обертання, але також рухи нутації - він має 30 ступенів свободи відносно тіла, і його положення відносно тіла потрібно визначати за допомогою трьох параметричних змінних. Через нерівномірний розподіл матеріалів і розміру частинок у дробильній камері нестійке кочення конуса дроблення вздовж шару матеріалу супроводжується сильною вібрацією на кожному циклі прокатки. У цей момент P i постійно змінюється, викликаючи нутаційний рух, коли конус розривається. Існування нутаційного руху конуса є істотною відмінністю в кінематиці між інерційними конусними дробарками та ексцентричними круглими дробарками. В інерційній конусній дробарці через відсутність жорсткого зв’язку між конусом дроблення та двигуном амплітуда конуса дроблення, тобто кут нуції конуса дроблення, не обмежена системою трансмісії і може змінюватися. Його величина залежить від балансу між опором стиску шару матеріалу і силою роздавлювання. При першому запуску дробарки частота коливань дробарки мала, сила роздавлювання мала, а кут амплітуди малий. Тому пусковий момент також невеликий, і пуск із навантаженням не пошкодить машину. Таким чином, інерційна конусна дробарка має перевагу в тому, що вона може запускатися та зупинятися з навантаженням. Частота коливань конуса дроблення інерційної конусної дробарки значно вища, ніж конуса дроблення ексцентрикової конусної дробарки. Таким чином, під час процесу дроблення кількість разів, коли матеріал подрібнюється в дробильній камері, набагато вища, ніж у ексцентричній конусній дробарці. Інерційна конусна дробарка має нутаційний рух, а конус дроблення супроводжується більш ніж 100 вібраціями кожного разу, коли він котиться вздовж шару матеріалу. Ця додаткова сильна імпульсна вібрація посилює ефект збудження дроблення, що також є важливою причиною того, чому її коефіцієнт дроблення набагато вищий, ніж у ексцентричної конусної дробарки. кількість разів, коли матеріал подрібнюється в камері дроблення, набагато вища, ніж у ексцентрикової конусної дробарки. Інерційна конусна дробарка має нутаційний рух, а конус дроблення супроводжується більш ніж 100 вібраціями кожного разу, коли він котиться вздовж шару матеріалу. Ця додаткова сильна імпульсна вібрація посилює ефект збудження дроблення, що також є важливою причиною того, чому її коефіцієнт дроблення набагато вищий, ніж у ексцентричної конусної дробарки. кількість разів, коли матеріал подрібнюється в камері дроблення, набагато вища, ніж у ексцентрикової конусної дробарки. Інерційна конусна дробарка має нутаційний рух, а конус дроблення супроводжується більш ніж 100 вібраціями кожного разу, коли він котиться вздовж шару матеріалу. Ця додаткова сильна імпульсна вібрація посилює ефект збудження дроблення, що також є важливою причиною того, чому її коефіцієнт дроблення набагато вищий, ніж у ексцентрикової конусної дробарки.